Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления - Попов Е.П.

Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем, входящие в программу втузов. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных особенностей динамического поведения нелинейных систем (автоколебания, скользящий процесс, логическое управление, переменная структура и т. п.).

Значительное внимание уделяется коррекции нелинейных систем. Даются основные понятия о самонастраивающихся системах.

Просмотров: 2435 | Распечатать |